Радянський і російський актор театру і кіно, ведучий телепередач «Шишкин Ліс», «На добраніч, малюки!» Григор'єв Юрій Герасимович народився в родині Героя Радянського Союзу, льотчика Герасима Григор'єва, в Москві 23 червня 1955 року. Дитинство Юрія пройшло в Ризі.

У 1976 році Юрій Григор'єв став випускником курсу Катіна-Ярцева, Театрального училища ім. Щукіна, і прийшов працювати в ЦДТ (нині РАМТ ). Грав Начальника станції, Чапаєва, 3-го гостя в спектаклі «Таня», Афанасія Івановича Тоцького, генерала Івана Петровича Иволгина в «Ідіоті», Батька в «Мартіні Идене».

У нинішньому репертуарі Юрія Герасимовича - ролі редактора журналу «Телеграф» Миколи Польового в «Березі утопії-1» , Франца Отто в «Березі утопії-2», Готфріда Кінкеля в «Берег утопії-3», Гвіччардіні в «Лоренцаччо», Дока Робінсона в «Пригодах Тома Сойєра», Гуго, лорда Сент-Джона в «Принца і жебрака» , Келлера в «створити диво», капітана Врунгеля в «Пригодах капітана Врунгеля», Жигалова в «Чехов-GALA» .

У 1973 році дебютував в кіно, знявшись в ролі піонервожатого в сімейному детективі «Аніскін і Фантомас». Уже наступною роботою актора стала головна роль - у спортивній мелодрамі «Закриття сезону» Юрій Григор'єв втілював образ Толика. Надалі в творчу скарбничку актора увійшли головні ролі у фільмах «Покликання» (1975), «Поговоримо, брат ...» (1978), «Дізнайся мене» (1979), «Одружений холостяк» (1982), «Вантаж без маркування» ( 1984), «За покликом серця» (1985), «Врятуйте наші душі» (1987).