«Венера Урбинская» була написана в 1538 році на замовлення герцога Урбинского Гвідобальдо II делла Ровере. Твір цікаво різними варіантами інтерпретації ряду символів, зображених на полотні.

Швидше за все картина являє собою алегорію шлюбу. Згідно з однією з версій, оголеною жінкою, зображеної в образі Венери, є юна наречена герцога Гвідобальдо II Джулія Варано. Відкритий погляд Венери, античної богині любові, спрямований прямо на глядача. Очевидний еротизм картини повинен був служити нагадуванням молодій дружині про виконання подружнього обов'язку.

Оголене тіло жінки, написане теплими світлими фарбами, контрастує з темним тлом. Троянди, здавна вважаються атрибутом Венери, символізують жіноче родючість. Маленька собачка, спляча в ногах жінки, є символом подружньої вірності. На задньому плані зображено дві служниці, зайняті скринею з нарядами - доданим молодої дівчини.

Тридцятьма роками раніше, в 1510, інший видатний венеціанський живописець Джорджоне написав «Сплячу Венеру». Очевидне схожість між двома творами цілком зрозуміло - Тіціан був учнем і другом Джорджоне.

Тіціан майстерно використовують масло, створюючи гру колірних контрастів. У цьому полотні Венера, символ любові, краси і родючості, втілює ідеал жінки епохи Відродження.

«Венера Урбинская» зберігається в залі № 83 , Присвяченому творчості Тиціана.