Для виконання завдань, пов'язаних із забезпеченням безпеки, дрони зазвичай застосовуються на відкритій місцевості. Але в приміщеннях, де застосування систем охоронного відеоспостереження (CCTV) та інших систем безпеки має певні обмеження, безпілотні літальні апарати також можуть стати в нагоді.

В даний час, як правило, безпілотні літальні апарати використовуються для картографії, сільського господарства або аерофотозйомки. Але у всіх цих випадках дрони пілотуються людьми. Наступним кроком в розвитку технології дронів є розробка автономних машин, здатних оцінювати і реагувати на те, що відбувається навколо. Компанія Avansig розробила технології, які дозволять використовувати безпілотні літальні апарати для виконання небезпечних, віддалених або систематичних завдань повністю автономним чином.

Рішення Smart Drones є альтернативою традиційним системам відеоспостереження для великих приміщень, таких як торгові центри, аеропорти і промислові склади.

Ми хотіли внести свій внесок, і ми знайшли альтернативне рішення - безпілотні літальні апарати для приміщень », - сказала Марія мерлан (Maria Merlan), керівник відділу досліджень і розробок в Avansig. «Ми пропонуємо систему володіє високим ступенем точності (з помилками нижче 5 сантиметрів), побудовану на відкритому апаратному та програмному автопілоті, що дозволяє створювати масштабується бізнес-рішення. Наше рішення складається з інтелектуальних внутрішніх автономних малогабаритних дронів, зарядних станцій і програмного додатка центру управління. Зарядні станції і навігаційна система забезпечують повну автономність. Розклади патрулювання, попередження про безпеку і маршрути можуть бути легко змінені некваліфікованими кінцевими користувачами в режимі реального часу через центр управління ».

подолання обмежень

За словами мерлан (Merlan), безпеку об'єктів всередині приміщень часто забезпечується CCTV, операторами безпеки або наземними роботами, і все це має певні обмеження.

«Наприклад, для систем відеоспостереження - це високі витрати на установку і обслуговування, неможливість виключення сліпих зон і статичність - вони не можуть реагувати на мінливі фактори навколишнього оточення, а їх вразливі місця можуть бути легко виявлені зловмисниками», - сказала вона.

Для порівняння, рішення Avansig долає ці бар'єри за допомогою одного або декількох інтелектуальних автономних безпілотних літальних апаратів, які проводять патрулювання всередині будівель, усуваючи подібні обмеження, зазначила мерлан (Merlan).

Це дозволяє оперативно реагувати в екстрених ситуаціях, безпілотні літальні апарати можуть патрулювати великі і віддалені частини будівлі цілодобово, також усувається проблема сліпих зон і інші уразливості », - сказала вона. «Це також надає швидкість і гнучкість в розгортанні систем безпеки, дозволяє уникати прокладки кабелів систем відеоспостереження, мінімізує витрати, знижує професійні ризики в умовах охорони небезпечних об'єктів».

За її словами, технології Smart Drones засновані на поєднанні призначених для користувача і відкритих програмних розробок, які можуть працювати в будь-якому безпілотний режимі, підтримуваному проектом Ardupilot, і апаратних засобів, спеціально призначених для спостереження в важкодоступних і обмежених просторах.

Щоб отримати точне позиціонування всередині будь-якого приміщення, ми використовуємо сенсорну систему на основі комбінації LIDAR (Light Identification Detection and Ranging - виявлення, ідентифікація і визна розподіл дальності за допомогою світла), далекомірів і 3D-камер з штучним зором. Ця система використовується для визначення перешкод. Дрон має камеру видимого спектру і тепловізійну камеру для виконання завдань відеоспостереження. Також він може нести додаткову корисне навантаження вагою до 1000 грамів », - сказала мерлан (Merlan).

Програмна платформа надає додаток для веб-контролю, яке дозволяє користувачам визначати маршрути і планувати розклад патрулювання, контролювати політ в режимі реального часу і переглядати минулі записи. Вбудоване програмне забезпечення повністю автономно. Додаток з управління активує команду зльоту, після чого пристрій виконує політ за заданим маршрутом.

Користувача програмне забезпечення для позиціонування та навігації побудовано на платформі ROS (Robot Operating System). Воно відповідає за завдання високого рівня (оцінка позиції, планування руху, виявлення перешкод, альтернативне планування маршруту) і спирається на платформу Ardupilot для задач низького рівня.