Легковажний папаша П'єра, гуляка і гравець, незабаром після народження сина, промотавши стан на скачках, залишив дружину і малюка на піклування свого батька - нащадка одного з феодальних родів півночі Франції.

Дитинство П'єра пройшло в пансіоні. Саме тут він починає «опановувати професію, щоб врятувати свою шкуру», - жартівливо зауважує сам П'єр Рішар. Протягом восьми років, щотижня П'єра привозили в пансіон на лімузині. Щоб якось згладити відчуження однолітків - синів селян і шахтарів П'єру доводиться смішити їх і кривлятися.

Після досягнення повноліття П'єр Рішар поїхав у Париж, надходити на драматичні курси, проти чого виступав його дід. Це послужило приводом для розриву відносин майбутнього актора з сім'єю.
Йому вдалося поступити на знамениті драматичні курси Шарля Дюллена (фр. Charles Dullin), а потім він проходив стажування у Жана Вилара. Однак в театрі йому не щастило; йому завжди давали ролі другого плану.

Разом зі своїм другом, Віктором Лану (Victor Lanoux), Рішар складає короткі гумористичні скетчі і протягом декількох років виступає з ними на підмостках кафе-театрах, рядових кабаре і престижних мюзик-холів. Рішар добре танцював і один зі створених актором естрадних образів - сором'язливий і розсіяний недотепа - стає його «візитною карткою» в кіно.

У 1967 році його запросив режисер Ів Робер (фр. Yves Robert) для зйомок у фільмі «Блаженний Олександр». Надалі Рішар знявся у нього в відомих фільмах про пригоди високого блондина.
У 1976 році П'єр Рішар знявся у фільмі «Іграшка» режисера Франсіса Вебера (фр. Francis Veber). Фільм був знятий за наполяганням самого Рішара. Сюжет же фільму зародився за п'ятнадцять років до виходу фільму, поки Вебер не показав його Рішара. Будучи молодим журналістом, Вебер побачив біля вітрини Паризького універсального магазину рожевого карапуза, заможні батьки якого намагалися догодити кожному його капризу. Того ж вечора був написаний невелике оповідання. Ришару так сподобався цей сюжет, що він не тільки погодився зіграти головну роль, але навіть взявся продюсувати це фільм.

У 1981 році у фільмі